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2020 年 5 月中旬，南水北调中线干线工程长距离水下机器人探测设备联合研发项目合同验收会在高碑店组织召开ag体育，中线建管局相关领导、业务相关部门ag体育、项目审评专家与天津深之蓝海洋设备科技有限公司（下简称深之蓝公司）相关代表参加会议ag体育。

与会人员听取了深之蓝公司关于长距离水下机器人探测设备研发、检测、测试、验收资料准备等情况的汇报，经现场测试、资料查验，共同认定：水下机器人探测设备功能及参数满足合同要求ag体育，同意通过验收ag体育！现场专家表示，数千米级长距离水下机器人检测设备的开发成功ag体育，意味着深之蓝在水下机器人总体设计制造ag体育、自动化控制ag体育、水下高精度导航、水利多工况适应能力等方面的技术实力已经达到国内领先水平！

现场汇报

现场查验

现场查验

南水北调中线干线工程全长1432公里，交叉建筑物2385座，输水干渠地跨河南ag体育、河北、北京、天津4个省、直辖市。截止到5月9日，中线工程累计向河南、河北、天津ag体育、北京平稳输水290亿立方米，成为沿线24座城市供水的生命线。

工程俯视图

为了严密监控工程运行状态ag体育，中线建管局相关领导与专家考虑引入智能水下机器人，作为观测、检测的补充方式。由于该项目规模大、战线长ag体育、涉及领域多，且是涵盖大坝ag体育、水库ag体育、渠道、大型渡槽、隧洞等工程的超大型项目集群。目前现有的水下机器人无法完全满足检测任务ag体育。迫切需要开发一种新型的ag体育、可以覆盖各种复杂工况、完成多项检测任务的水下机器人检测方案。在这种情况下，深之蓝在水利方面积累的丰富经验打动了客户，也从而有幸参与了“长距离水下机器人探测设备”的联合研发。

某次现场勘验

从18年8月接到任务开始，深之蓝团队进行数次现场勘验ag体育、历时8个月，终于提出了贴合实际场景需求的长距离水下机器人检测方案ag体育，该方案由长隧洞检测专用水下机器人、全自动缆轴、一体化工程车ag体育、集成化控制站四大?？樽槌?，可对倒虹吸、隧洞、暗渠、箱涵等多种不同工况的输水建筑物，集成多种传感器，可通过声学ag体育、光学方式进行结构细节检测。内嵌高精度导航系统，可实现全自动驾驶，根据设计要求ag体育，对隧洞的最长检测距离为6000米。

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该方案已经在客户现场进行了多次验证ag体育，帮助客户获得大量珍贵资料。本次验收顺利通过ag体育，是我国自主研发的水下机器人在大型复杂工况中实际应用的一次重大突破，该方案有望在更多长距离水利水电检测中发挥作用ag体育。